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Robot Gallery

Anywhere, Anytime, Let's STEAM CUP!

ROBOT Information
Robot Name 지뢰 제거 로봇입니다.
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID choi0542
Submit Date 2015-08-10 11:42
Robot Charactertic

이 로봇은 지뢰 제거 로봇이다. 사용된 과학원리는 무게중심과 링크구조인데 배터리를 밑에 달아 무게중심을 낮추었다.

그리고 집게에서 올로의 집게탐사차 부분을 따서 링크구조로 사용하였고  무게를 분산시키기 위해 캐터필러를 사용

하였는데 소음이 크다. 전체적인 디자인은 tv에서 건물 철거하는 모습을 보고 영광을 받아 만들었다

리모콘으로 로봇 팔의 모션을 제어하고 5,6번 키로 집게를 조절한다.

사용된 부품은 제어기 CM-530 각종 프레임 올로 서보모터 1개 (길이가 길어 400mm캐이블 사용) 무선조종용 BT-210(스마트폰 조종)

 다이나믹셀 AX-18A 2개와 AX-12A 4개 총 6개를 사용하였다. 

위에서 부터 순서대로 측면 아래면 윗면 후면이다

링크를 클릭하면 동영상이 나옵니다.

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Picture
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